Spreekuurhouder bij Werkgroep Uitkeringsgerechtigden
De heer Kroes is in 1999 begonnen als spreekuurhouder bij de Werkgroep Uitkeringsgerechtigden (WUG). De WUG is in 2003 opgegaan in de Vereniging Steunpunt Uitkeringsgerechtigden en Gehandicapten in de gemeente Skarsterlân (VerSUS) die op 26 november 2003 is opgericht.
Voorzitter bestuur van het FSU
Van 2003 tot en met 2006 was de heer Kroes actief in de provinciale belangenorganisaties Fries WAO beraad (tot april 2002) en het Fries Samenwerkingsverband Uitkeringsgerechtigden FSU. Andries was van eind 2003 tot mei 2006 voorzitter van het bestuur van het FSU.
Christelijk Regionaal mannenkoor Cantate Cum Gaudio
Vanaf 2000 tot op heden is de heer Kroes actief als lid van het Christelijk Regionaal mannenkoor Cantate Cum Gaudio. Hij vervult hierin een rol in de projectgroep die concerten organiseert in Noord-Nederland.
Vakvereniging Het Zwarte Corps (HZC)
Vanaf 2002 tot op heden is de heer Kroes actief als adviserend lid van Vakvereniging Het Zwarte Corps. Hij was tot voor kort afdelingsbestuurder van afdeling Friesland en wordt tegenwoordig nog graag als adviseur geraadpleegd. Verder was hij ruim 28 jaar (zeven zittingstermijnen) actief in het Hoofdbestuur als lid en penningmeester tijdens zijn werk in loondienst.